Stepper driver 2 Fasa Microstepping

December 28, 2012 at 4:15 pm Leave a comment


Latar Belakang

Ada yang ingin dibuatkan driver untuk motor steppernya.

Pendahuluan

Jenis motor stepper ada beberapa macam : Unipolar, bipolar, hybrid. Biasanya langsung bisa diketahui dengan melihat jumlah kabelnya.

Motor Stepper :

  • Sanyo – Denki Step Syn Unipolar 2 fasa 6 kabel
  • 2.1 Ampere , 1.8 step/pulse
  • kurang lebih seperti ini gambar internal wiringnya :
uni_2phase_6wire

uni_2phase_6wire

ISI

Yang harus diperhatikan dalam pembuatan driver :

  1. Jenis motor stepper : Dalam kasus ini adalah 2 phase Unipolar, akan tetapi bisa memakai driver bipolar
  2. Arus : diusahakan ada pembatas arus, agar panas tak berlebihan, menggunakan system switching / chopper
  3. Step squence :  pengaturan pulsa, tiap jenis motor berbeda.
  4. Microstepping : sebenarnya sangat tergantung dengan kebutuhan, semakin tinggi divisi microstep nya maka semakin presisi.

Microstepping

Microstepping bisa dilakukan dengan beberapa macam cara, antara lain :

  • peak detecting, dan
  • sin dan cos waveform

Yang paling mudah adalah dengan mengumpan kan sin dan cos wave ke motor stepper. Prosesnya adalah sebagai berikut :

  • buat dulu step squence untuk full step untuk 2 fasa
  • signal yang masuk ke stepper adalah masih signal kotak / digital
  • buat table sin untuk fasa1 dan tabel cos untuk fasa 2, sesuaiakan dengan divisi microstep yang diinginkan
  • umpankan ke motor stepper
  • signal yang masuk adalah signal sin dan cos menyesuaikan jumlah divisi yang kita inginkan

Semoga tidak lupa

nastelroy

http://www.berselancar.com

Advertisements

Entry filed under: CNC, Motor Stepper. Tags: , , .

Plugins Tiki Shipping di Oscommers Permohonan Menjadi AHASS

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s

Trackback this post  |  Subscribe to the comments via RSS Feed


VIEWED - Dilihat

  • 86,954 times - kali

CALENDAR – Kalender

December 2012
M T W T F S S
« Aug   Feb »
 12
3456789
10111213141516
17181920212223
24252627282930
31  

ARCHIVES – Arsip

ads1

(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});

%d bloggers like this: