permisi bos nas,
saya sedang membuat driver 5 phase yang anda post di blog ini.
saya mau tanya, input dan output driver itu berapa ya? bisa minta tolong diberitahu spek nya?
Saya punya motor stepper yang sejenis tapi input VDC hanya 1,28 VDC. arusnya 0,75 A/phase.
kira-kira cocok dan bisa ga ya menggunakan driver yang dari bos nas? atau perlu rangkaian tambahan.
mohon pencerahannya…
trmaksih banyak bos…
Spesifikasi motor stepper saya mirip dengan punya Bapak :
-5 Phasa Pentagon
-2.27VDC
-1.4 A/phase
-0.72 derajat/step
Input driver : 24 Volt
Output driver : Peak to peak 24 Volt
Dengan spesifikasi seperti itu tidak terjadi masalah dengan driver maupun motor stepper saya,
Output 24V (peak-to-peak) akan drop karena beban motor stepper. tinggal diatur saja arus yang melewati L298 menggunakan Rsense
trimakasih banyak bos nas…
saya udah dapat pencerahan. mungkin saya sekarang menunggu drivernya jadi untuk di eksperimen.
DC power supply saya juga 24 volt, jadi pasti aman untuk input. nah mungkin ada beberapacyang saya agak bingung :
1. yang output “peak to peak” itu..
2. output saya akan digunakan untuk 3 buah motor stepper yang punya input 1,28 volt (1 driver 3 motor). kira2 penjelasan mengenai Rsense itu sendiri gimana ya?
Output dari driver adalah “pulsa”, yang mana Voltage peak to peak nya sesuai dengan input voltage.
Rsense adalah pembatas arus yang bisa melewati L298.
contoh: L298
di datasheet di sebutkan bahwa Vsense L298 adalah -1 s/d 2 Volt.
Maka agar arus yang melewati L298 tidak lebih dari 1.4A, Rsense nya :
R sense = Vsense / I = 2/1.4 = 1.4 ohm
P = VxI = 2×1.4 = 2.8 watt ~ 3 watt
lapor progress mas nas, board pcb udah slesai…
saya bikin mikrokontrolernya terpisah, (atmega2560)
saya mau nanya inisialisasi motornya gimana di AVR .
maklum soalnya belum pernah coding sebelumnya .
thnx’s sebelumnya .
Inisialisasi motor maksudnya, inisialisasi port output dari mikon ke driver motor. Kalau pakai bahasa C, biasanya saya inisialisasi PORT dulu,, contohnya PORTA.0 = 1; delay_ms (100); // lampu led di PORT A.0 akan menyala …
Apakah mas nas kemarin programingnya pake bahasa C,, apa pakai bahasa assembler,, atau yang lain… mohon bantuannya.???
1.
Hadi | March 25, 2010 at 5:10 am
permisi bos nas,
saya sedang membuat driver 5 phase yang anda post di blog ini.
saya mau tanya, input dan output driver itu berapa ya? bisa minta tolong diberitahu spek nya?
Saya punya motor stepper yang sejenis tapi input VDC hanya 1,28 VDC. arusnya 0,75 A/phase.
kira-kira cocok dan bisa ga ya menggunakan driver yang dari bos nas? atau perlu rangkaian tambahan.
mohon pencerahannya…
trmaksih banyak bos…
2.
nastelroy | March 25, 2010 at 5:39 am
Spesifikasi motor stepper saya mirip dengan punya Bapak :
-5 Phasa Pentagon
-2.27VDC
-1.4 A/phase
-0.72 derajat/step
Input driver : 24 Volt
Output driver : Peak to peak 24 Volt
Dengan spesifikasi seperti itu tidak terjadi masalah dengan driver maupun motor stepper saya,
Output 24V (peak-to-peak) akan drop karena beban motor stepper. tinggal diatur saja arus yang melewati L298 menggunakan Rsense
3.
Hadi | March 25, 2010 at 6:35 am
trimakasih banyak bos nas…
saya udah dapat pencerahan. mungkin saya sekarang menunggu drivernya jadi untuk di eksperimen.
DC power supply saya juga 24 volt, jadi pasti aman untuk input. nah mungkin ada beberapacyang saya agak bingung :
1. yang output “peak to peak” itu..
2. output saya akan digunakan untuk 3 buah motor stepper yang punya input 1,28 volt (1 driver 3 motor). kira2 penjelasan mengenai Rsense itu sendiri gimana ya?
makasi banyak bos nas..
4.
nastelroy | March 25, 2010 at 8:23 am
Output dari driver adalah “pulsa”, yang mana Voltage peak to peak nya sesuai dengan input voltage.
Rsense adalah pembatas arus yang bisa melewati L298.
contoh: L298
di datasheet di sebutkan bahwa Vsense L298 adalah -1 s/d 2 Volt.
Maka agar arus yang melewati L298 tidak lebih dari 1.4A, Rsense nya :
R sense = Vsense / I = 2/1.4 = 1.4 ohm
P = VxI = 2×1.4 = 2.8 watt ~ 3 watt
maka R sense nya menggunakan R 1.4 ohm 3 watt
Semoga berhasil dengan eksperimennya
5.
Hadi | March 25, 2010 at 6:40 am
maaf bos nas..
salah…
drivernya 1 motor 1 driver…
6.
eko | April 1, 2010 at 2:56 pm
mas, mau tanya.. kalo beli ball screw & linear guide dimana ya? thx
7.
nastelroy | April 2, 2010 at 9:39 am
Di LTC Mas, di sana ada beberapa toko yang menjual produk Hiwin
8.
Hadi | April 12, 2010 at 10:41 am
lapor progress mas nas, board pcb udah slesai…
saya bikin mikrokontrolernya terpisah, (atmega2560)
saya mau nanya inisialisasi motornya gimana di AVR .
maklum soalnya belum pernah coding sebelumnya .
thnx’s sebelumnya .
9.
nastelroy | April 13, 2010 at 3:06 am
Selamat mas, maksudnya gimana kok inisialisasi motor…bisa diperjelas maksudnya
10.
Hadi | April 13, 2010 at 6:56 am
Inisialisasi motor maksudnya, inisialisasi port output dari mikon ke driver motor. Kalau pakai bahasa C, biasanya saya inisialisasi PORT dulu,, contohnya PORTA.0 = 1; delay_ms (100); // lampu led di PORT A.0 akan menyala …
Apakah mas nas kemarin programingnya pake bahasa C,, apa pakai bahasa assembler,, atau yang lain… mohon bantuannya.???
11.
iwan | March 28, 2011 at 7:54 am
mohon bisa dihubungi lewat tlp/sms
mau pesan driver board nohp sy 0818161525