MOTOR STEPPER DRIVER 2 FASA BIPOLAR (Cikotok 1.5 – MSD-2FB)

 

• Perhatian
• Bacalah petunjuk dengan seksama.
• Hati-hati ketika memegang casing, ketika operasi suhu bisa diatas 80 derajat celcius.
• Matikan power ketika melepas motor, mengganti mode, dan maintenance lainnya.
• Berikan pendinginan / Fan, untuk menjaga suhu tetap stabil.

• Motor Stepper

Motor Stepper adalah motor DC yang gerakannya bertahap (step per step) dan memiliki akurasi yang tinggi tiap step-nya. Untuk itu diperlukan driver yang kompatible (sesuai) dengan spesifikasi motor stepper tersebut.

• Motor Stepper 2 Fasa Unipolar 6 Kabel

uni_2phase_6wire

Gambar di atas  adalah gambar motor stepper 2 Fasa Unipolar 6 wire. Motor Unipolar bisa memakai driver Bipolar, yaitu dengan mengabaikan kabel unipolarnya. Keuntungannya yaitu didapat torsi yang lebih besar, Namun putarannya relatif lebih rendah.

Driver Cikotok cocok untuk keduanya, baik biolar maupun unipolar.

• Motor Stepper driverMotor stepper driver adalah rangkaian yang digunakan agar motor stepper dapat berfungsi sebagaimana mestinya.

• Cikotok versi 1.5

Model	Cikotok 1.5 – MSD-2FB
Input power	DC 12 – 35 Volt 3 A
Run Current	1.7 A / phase
Current maksimum / steady limited	2.8 A / 1 A
Drive method	Full and Half step (1.8* dan 0.9*)
Input method	2 method : step and direction
Input Pulsa Characteristic (step and dir)	High = 5 VoltLow = 0 V
Microstep	none
Maksimum input pulse	40 KHZ

• Driver Cikotok 1.5

 

colenak

motor 2 fasa 6 wire

• Keterangan Gambar

Simbol	Keterangan
Mode	Switch untuk Full / Half Step Mode ; open = Half Mode ; Close; Full Mode
Power	DC 24 – 35 Volt 4 A
Motor	Konek ke Motor stepper : Black ————————> A Orange ———————-> A’ Red —————————>B Yellow ———————–>B’ White-Black = not connected White-Red = not connected
Flash	5 x 2 Header, untuk memasukkan program
Input Pulse	Input Pulsa, berurutan dari kiri S = step input D = direction input —High = CW ; Low = CCW GND = ground

• Karakteristik

• • • Input

1. 1. 1. Maksimum Input Frekuensi 40 kHz, dibatasi oleh kemampuan motor stepper.
      2. Pulsa input Step and Direction Low = 0 dan High = 5 Volt
      3. Pulse Widht Min. 0.5 uS, Pulse interval min 0.5 uS

• • • Suhu Operasi -25 s/d 110 derajat Celcius, dengan proteksi overtemperature
    • Suhu penyimpanan -40 s/d 150 derajat Celcius

This driver is ready for next version….. 2 phase microstepping

www.daunbiru.com

fana.akbarkan@daunbiru.com

Advertisement