Motor Stepper Driver 5 Fasa Pentagon
October 7, 2010 at 4:32 am 20 comments
Motor Stepper Driver 5 Fasa Pentagon
5 Oktober 2010
Nama Board : Cikotok 1.1
Nama Board+Box : Colenak 1.1
Pendahuluan
Driver ini khusus untuk motor stepper 5 phasa penta connection (pentagon). Seperti AH*K-*5** series atau A*K-*5** series, atau motor stepper 5 phasa sejenis.
Keunggulan
- Low cost
- tahan noise
- aluminium box
- Menggunakan 1 sense resistor
Spesifikasi
- Model : Cikotok 1.1
- Input Power VS = VCC = 12 s/d 35 Volt
- full step dan half step mode (open = half mode)
- 2 input pulsa : step dan direction
- 5 x2 flash socket
- proteksi overtemperature
- 1.4 A / phase
- stop brake system
Sinyal Input
- Step
High : 5 V —> step
Low : 0 V —> stop
- Direction
High : 5 V —>CCW
Low : 0 V —> CW
Output
5 kabel output, berurutan : hitam, hijau, orange, merah, biru
Harga
| No | Nama Material | Banyaknya | Harga Satuan | Harga |
| 1 | L298N | 3 | 25000 | 75000 |
| 2 | Atmega8-16PU | 1 | 15000 | 15000 |
| 3 | Diode 1N5821 fast | 10 | 2000 | 20000 |
| 4 | 2200uF 35V | 1 | 2000 | 2000 |
| 5 | R 2.2 /5W | 1 | 1000 | 1000 |
| 6 | Terminal medow 3 pin | 2 | 2000 | 4000 |
| 7 | Terminal medow 2 pin | 3 | 2000 | 6000 |
| 8 | IC 78L05 | 1 | 1000 | 1000 |
| 9 | Diode 1N4002 | 2 | 1000 | 2000 |
| 10 | Kapasitor 100nF | 4 | 200 | 800 |
| 11 | Kapasitor 100uF 35V | 2 | 500 | 1000 |
| 12 | Kristal 16 MHz | 1 | 1000 | 1000 |
| 13 | Spacer 0.5 cm | 4 | 1000 | 4000 |
| 14 | PCB Cikotok | 1 | 88000 | 88000 |
| 15 | Led | 2 | 500 | 1000 |
| 16 | Kapasitor 10 nF | 2 | 500 | 1000 |
| 17 | Resistor | 3 | 100 | 300 |
| 18 | Header 5×2 | 1 | 1000 | 1000 |
| 19 | Header 2×1 | 1 | 500 | 500 |
| 20 | Box Colenak | 1 | 45000 | 45000 |
| TOTAL | 269600 |
Harga tersebut belum ditambah dengan harga fabrikasi, Pengerjaan 1 buah Colenak sekitar ½ jam.
Gambar dan Foto
Testing
- Peralatan tes
- Software EMC2
- Colenak 1.1
- Power Supply V=13.8 , I=4 A
- Motor stepper 5 phasa A4K-M564; 0.87VDC; 1.4 A/phase
- Thermo Gun
- Fan / kipas PC
- Selama pengetesan
- Tes menggunakan Fan/kipas. Untuk penambahan pendinginan.
- DIites dan dapat berjalan normal sampe dengan suhu 98 derajat C
- Dites selama 10 jam non stop (tes untuk menjalankan CNC).
- V sense rata-rata di 2.8 Volt, sehingga I= 1.27 Ampere
- Tiap kenaikan suhu, maka V sense akan menjadi naik pula.Vsense= 2.78 V pada suhu 42 derajat Celcius
Entry filed under: Motor Stepper. Tags: .
1.
Dejan | November 7, 2010 at 11:15 pm
Nice work
can you share hex file ,please
2.
nastelroy | November 10, 2010 at 7:51 am
Yes, I will…Could You send your email address to Me?
3.
hamed | December 5, 2010 at 10:45 am
it’s good
can you share your c or basic codes?
and
can you share your reference?
thanks
4.
olivier | December 12, 2010 at 7:01 pm
Hello Nastelroy,
I’m searching since a long time for a 5 phases driver. I did tests based on this schematic (http://ravith.files.wordpress.com/2008/02/driver1.thumbnail.png), but I burned also some mosfets!
I would like now to test your design. I have already a program written in C working well on a pic micro controller, and I would like to modify it for using the L298.
Can you share your source code (if it is also written in c)? If not, can you send me a copy of the sequence table you used for driving the different inputs and enable pins of the L298?
Thanks in advance,
olivier CANUT (from France)
5.
gendro | February 22, 2011 at 8:43 am
kang.. bole infokan skema si cikotoknyakah? gw mau njajal bikin cnc pake arduino neh..
6.
nastelroy | March 28, 2011 at 2:18 pm
silahkan saja kang…sudah saya upload di judul sebelumnya…coba di cek
http://nastelroy.wordpress.com/2008/11/20/5-phase-5-wire-motor-stepper-driver-pentagon/
7.
Mega | April 19, 2011 at 2:08 am
Kang, itu beli colenak, dll itu dimana ya? akang di bandung?
8.
nastelroy | April 19, 2011 at 3:06 am
Colenak produk saya sendiri. Saya di Klender, Jaktim
9.
paijo | April 20, 2011 at 2:45 pm
Gan, menerima orderan buat driver mtor stepper unipolar 3 axis paralel port (port printer) gk??
Mksih, ditunggu infonya
10.
nastelroy | April 20, 2011 at 5:08 pm
bisa gan…ditunggu ordernya
11.
namnp2007 | June 24, 2011 at 3:06 am
Dear nastelroy.
Pls. sent me the code and all schematic( even in pdf format) to: namnp2007@gmail.com.
Thanks.
12.
nastelroy | July 1, 2011 at 1:18 pm
The schematic has been shared. The code has not been finished and have some bug…
13.
dede | December 5, 2011 at 3:55 am
mas, saya juga mengunakan L298 untuk mengontrol motor stepper 5 fasa, masalahnya pergerakan motornya tidak maksimal saya pikir itu terlalu lambat untuk spek motor stepper yang saya gunakan., apa itu mungkin kekurangan dari penggunaan L298 untuk stepper?
apa ada hubungannya dengan arus keluaran dari L298? ato mungkin masalahnya dari kodingan saya.,
kalau boleh saya mau liat schematic driver punya mas yang diblog ini kurang jelas.,
mohon bantuannya mas., terimakasih., !
14.
nastelroy | December 6, 2011 at 2:22 am
mungkin softwarenya ada yang salah Pak. Mohon maaf skematik sementara yang tersedia yang disini saja. Nanti kalo sempat deh saya upload lagi
15.
ded | December 7, 2011 at 8:38 am
saya ngoding di avr mas., pake controller atmega 2560., kalo boleh saya minta codingannya mas sebagai referensi algoritmanya., ini buat tugas akhir saya mas., pasti saya sertakan sumber refernsinya., terimakasih., mohon bantuannya.,
16.
dede | December 7, 2011 at 8:41 am
saya ngoding di avr mas., pake controller atmega 2560., kalo boleh saya minta codingannya mas sebagai referensi algoritmanya., ini buat tugas akhir saya mas., pasti saya sertakan sumber refernsinya., terimakasih., mohon bantuannya.,
17.
nastelroy | December 9, 2011 at 7:35 am
Mohon maaf sebelumnya, saya tidak menyertakan coding untuk driver tersebut. Sebagai informasi, sebenarnya banyak contoh code-code dalam c di internet, tinggal di search saja di google. Semoga berhasil dengan Tugas Akhirnya.
18.
giang | March 13, 2012 at 3:11 pm
Hi sir
can you share hex file via my email:giangxuanhoang@gmail.com
19.
giang | March 14, 2012 at 11:29 am
pls help me
20.
nick | March 14, 2012 at 12:01 am
Can you share hex file of 3xl298