Motor Stepper Driver 5 Fasa Pentagon

Motor Stepper Driver 5 Fasa Pentagon

5 Oktober 2010

Nama Board : Cikotok 1.1

Nama Board+Box : Colenak 1.1

Pendahuluan

Driver ini khusus untuk motor stepper 5 phasa penta connection (pentagon). Seperti AH*K-*5** series atau A*K-*5** series, atau motor stepper 5 phasa sejenis.

Keunggulan

• Low cost
• tahan noise
• aluminium box
• Menggunakan 1 sense resistor

Spesifikasi

• Model : Cikotok 1.1
• Input Power VS = VCC = 12 s/d 35 Volt
• full step dan half step mode (open = half mode)
• 2 input pulsa : step dan direction
• 5 x2 flash socket
• proteksi overtemperature
• 1.4 A / phase
• stop brake system

Sinyal Input

• Step

High : 5 V —> step

Low : 0 V —> stop

• Direction

High : 5 V —>CCW

Low : 0 V —> CW

Output

5 kabel output, berurutan : hitam, hijau, orange, merah, biru

Harga

No	Nama Material	Banyaknya	Harga Satuan	Harga
1	L298N	3	25000	75000
2	Atmega8-16PU	1	15000	15000
3	Diode 1N5821 fast	10	2000	20000
4	2200uF 35V	1	2000	2000
5	R 2.2 /5W	1	1000	1000
6	Terminal medow 3 pin	2	2000	4000
7	Terminal medow 2 pin	3	2000	6000
8	IC 78L05	1	1000	1000
9	Diode 1N4002	2	1000	2000
10	Kapasitor 100nF	4	200	800
11	Kapasitor 100uF 35V	2	500	1000
12	Kristal 16 MHz	1	1000	1000
13	Spacer 0.5 cm	4	1000	4000
14	PCB Cikotok	1	88000	88000
15	Led	2	500	1000
16	Kapasitor 10 nF	2	500	1000
17	Resistor	3	100	300
18	Header 5×2	1	1000	1000
19	Header 2×1	1	500	500
20	Box Colenak	1	45000	45000
	TOTAL			269600

Harga tersebut belum ditambah dengan harga fabrikasi, Pengerjaan 1 buah Colenak sekitar ½ jam.

Gambar dan Foto

Testing

• Peralatan tes

• Software EMC2
• Colenak 1.1
• Power Supply V=13.8 , I=4 A
• Motor stepper 5 phasa A4K-M564; 0.87VDC; 1.4 A/phase
• Thermo Gun
• Fan / kipas PC

• Selama pengetesan

• Tes menggunakan Fan/kipas. Untuk penambahan pendinginan.

• DIites dan dapat berjalan normal sampe dengan suhu 98 derajat C
• Dites selama 10 jam non stop (tes untuk menjalankan CNC).
• V sense rata-rata di 2.8 Volt, sehingga I= 1.27 Ampere
• Tiap kenaikan suhu, maka V sense akan menjadi naik pula.Vsense= 2.78 V pada suhu 42 derajat Celcius